A la fin du XVIe siècle, Henry IV missionne Duplessis-Mornay à Saumur pour y fonder une "université Protestante" au sein de laquelle une académie d'équitation
fut établie. L'académie d'équitation est dirigée par Monsieur de Saint-Vual formé à l'Académie Catholique d'Angers selon les principes d'Antoine de Pluvinel. L'académie fut fermée lors de la révocation de l'Edit de Nantes.
En 1763, Louis XV réorganise la Cavalerie Française par l'intermédiaire du Duc de Choiseul. Une école, gérée et encadrée par le "Corps Royal
des Carabiniers", fut créée à nouveau à Saumur pour accueillir les officiers de tous les régiments de Cavalerie. Elle fonctionnera
jusqu'en 1788.
A la fin de l'an 1814, Louis XVIII crée à Saumur "l'École d'Instruction des Troupes à cheval". Son activité allant décroissant à partir de 1822, cette école
fut régénérée par Charles X sous le nom "d'École Royale de Cavalerie". Un manège militaire et un manège d'académie composaient l'essentiel des structures[1].
Le premier carrousel fut présenté en 1828. Les écuyers exécutèrent les reprises de Sauteurs et d'Instructeurs. Lors de
cette présentation les écuyers étaient déjà coiffés du Chapeau de Manège, aussi appelé Lampion ou Bicorne.
A partir de 1830, avec la disparition de l'École de Versailles, Saumur devient la seule école dépositaire de la tradition équestre française[2].
La couleur noire de l'uniforme fut décidée sous le règne de Louis-Philippe pour les différencier des écuyers de l'"École de Cavalerie", qui
étaient alors habillés en bleu. À partir de cette époque, l'école a été le cadre presque exclusif des instructeurs d'équitation
de l'"École de Cavalerie" plus tard devenue l'"École d'Application de l'Arme Blindée et de Cavalerie".
Le nom de "Cadre Noir" s'est donc ainsi imposé d'évidence et devient officiel en 1986.
Le Cadre Noir est devenu civil en 1968[3]. Ses membres sont composés majoritairement de civils mais aussi de militaires, neuf écuyers en 2006.
Avant les années 1970, l'école de Saumur n'était pas une école d'équitation pure comme l'était l'École de Versailles où comme l'école de Vienne. C'était une école de cavalerie où le cheval était utilisé surtout à des fins militaires.
En 1972, l'École Nationale d'Équitation est créée par décret. Depuis 1989, le directeur de l'école a toujours été un civil.
